980992980
0743-53061788
导航

您的位置:主页 > 摄影业务 >

浅谈车辆自动驾驶轨迹规划的作用

本文摘要:由于驾驶员的驾驶员工作艰巨,同时随着汽车拥有量的减少,非职业驾驶员的数量激增,造成交通事故频密再次发生。如何提升汽车的主动安全性和交通安全性已沦为急需解决的社会性问题。 图1智能汽车示意图 随着计算机技术、电子技术、图像处理等信息处理技术研究的发展,研究人员开始将各种先进设备的技术应用于汽车掌控上,辅助驾驶员展开汽车的操控掌控,如目前早已实用化的制动器防抱控制系统、驱动力控制系统、四轮改向系统以及汽车稳定性控制系统等。

2022世界杯登录官网

由于驾驶员的驾驶员工作艰巨,同时随着汽车拥有量的减少,非职业驾驶员的数量激增,造成交通事故频密再次发生。如何提升汽车的主动安全性和交通安全性已沦为急需解决的社会性问题。

  图1智能汽车示意图  随着计算机技术、电子技术、图像处理等信息处理技术研究的发展,研究人员开始将各种先进设备的技术应用于汽车掌控上,辅助驾驶员展开汽车的操控掌控,如目前早已实用化的制动器防抱控制系统、驱动力控制系统、四轮改向系统以及汽车稳定性控制系统等。在这些汽车电子控制系统研究的基础上,融合蓬勃发展的智能化信息处理技术,逐步产生了一个新兴的交叉学科-车辆的自动驾驶(又称作智能汽车)。未来实用化的智能汽车将最大限度地增加交通事故、提升运输效率、减低驾驶员操控开销,从而提升整个道路交通的安全性、机动性与汽车行经的主动安全性。

科技部于2001年已月启动实行了十五计划中的国家科技攻关计划重大项目智能交通系统关键技术开发和样板工程来提升我国整个运输系统的管理水平和服务水平,提高效率和安全性,车辆的自律驾驶员是构建ITS(IntelligentTransportSystem,智能交通系统)的关键。  图2智能交通系统示意图  车辆自律驾驶员系统从本质上谈是一个智能控制机器,其研究内容大体可分成信息感官、不道德决策及操控掌控三个子系统。

路径规划是智能车辆导航系统和掌控的基础,就是指轨迹决策的角度考虑到的,可分成局部路径规划和全局路径规划。全局路径规划的任务是根据全局地图数据库信息规划出自于接续点至目标点的一条无撞击、可通过的路径。目前正在研究的有准结构化道路环境多种约束条件下的路径规划技术,大自然地形环境下的路径规划技术,以及轻规划技术等。

由于全局路径规划所分解的路径不能就是指接续点到目标点的粗略路径,并没考虑到路径的方向、宽度、曲率、道路交叉以及路障等细节信息,加之智能车辆在行经过程中不受局部环境和自身状态的不确定性的影响,不会遇上各种不能测量的情况。因此,在智能车辆的行经过程中,必需以局部环境信息和自身状态信息为基础,规划出有一段无撞击的理想局部路径,这就是局部路径规划。一般来说路径规划的方法有:空间搜寻法、层次法、动作不道德法、势场域法、栅格法、模糊不清逻辑法和神经网络法等。


本文关键词:浅谈,车辆,自动,驾驶,轨迹,2022世界杯登录官网在线入口,规划,的,作用,由于

本文来源:2022世界杯登录官网-www.womackfoundation.com